犬や猫を普通のタクシーに乗せられるかは、法令上は「愛玩用の小動物」に当たるかどうかで決まります。動物の車内持込みは原則として禁止されていて（旅客自動車運送事業運輸規則 第52条第14号）、そこから除かれているのが補助犬・これと同等の能力を有すると認められる犬・愛玩用の小動物の3つだからです。しかもこの「小動物」の線引きは、法令に示されていません。
条文を確認したうえで、ペット送迎専用の車が何を変えているのかを整理します。
1. 法令は「動物」を原則禁止にしたうえで、3つを除いている
タクシーやバスに持ち込めない物品は、旅客自動車運送事業運輸規則 第52条に16号にわたって列挙されています（火薬類・引火性液体などの危険物のほか、刃物や死体も含まれます）。動物は第14号です。
十四 動物（身体障害者補助犬（…）及びこれと同等の能力を有すると認められる犬並びに愛玩用の小動物を除く。）
除かれているのは、次の3つだけです。
- 身体障害者補助犬（盲導犬・介助犬・聴導犬）。身体障害者補助犬法 第8条も、公共交通事業者等が同伴を拒むことを禁じています（ただし書きあり）
- これと同等の能力を有すると認められる犬
- 愛玩用の小動物
第16号は「他の旅客の迷惑となるおそれのあるもの又は車室を著しく汚損するおそれのあるもの」も挙げています。鳴き声や抜け毛が気になるのは、感覚の問題だけではないということです。
「愛玩用の小動物」の線引きは示されていない
第52条の運用について、国土交通省の通達（旅客自動車運送事業運輸規則の解釈及び運用について）が補足しているのは、第3号「アルコール」と第10号「刃物」の2つだけです。「愛玩用の小動物」の範囲は定義されておらず、体重や体高の基準もありません。
線引きが示されていない以上、同じ犬でも大きさによって判断が分かれ得ます。大型犬が「小動物」に当たるとは限りません。
2. もうひとつの分かれ目は、約款の「設備」
タクシー事業者は運送約款を定めて国土交通大臣の認可を受け、国が公示した標準運送約款と同じ内容にした場合は認可を受けたものとみなされます（道路運送法 第11条）。その一般乗用旅客自動車運送事業標準運送約款 第4条は、運送の引受け・継続を拒絶することがある場合として、（2）当該運送に適する設備がないとき、（7）運輸規則で持込みを禁止された物品を携帯しているとき、などを挙げています。
つまり（7）で第52条第14号にかかるかどうかに加えて、（2）「適する設備がないとき」の判断も事業者側にあります。だから同じ会社に頼んでも、配車される車やその日の状況で結果が変わり得ます。
3. 予約の前に伝えておくこと
争点が「小動物に当たるか」と「適する設備があるか」である以上、先に伝えるべきなのは大きさと乗車のかたちです。一般のタクシーなら、動物の種類とおおよその体重／キャリー・ケージの要否／頭数と付き添いの人数／乗車のかたち（キャリーのまま置くか、床に固定するか）を予約時に伝えておくと行き違いが減ります。
「乗せてもらえるか」ではなく「この形なら乗せられるか」と聞くと、判断が早くなります。
4. ペット送迎専用の車は、何が違うのか
ペット送迎専用の車は、動物を運ぶことを前提に届出をして走っている点と、約款でいう（2）「適する設備」をあらかじめ満たしている点が違います。ペットタクシーCOCOタク横浜港北店の場合は次のとおりです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 車両 | ペット送迎に対応した専用車両（完全禁煙） |
| 乗車のかたち | 後部座席・ケージ・ドライブボックスを、ペットの大きさや性格に合わせて車両側で調整 |
| 大きさ | 小型犬から大型犬まで。乗り降りには専用スロープ |
| 動物の種類 | 法的に愛玩飼養が禁止されていない種類なら種類を問わず |
| 頭数・同乗 | 大きさによりますが2〜3頭まで／付き添いは1〜3名まで |
| 車内 | 運行前と運行後に洗浄・殺菌。お布団やタオルの持ち込みも可 |
| 事業者の届出 | 運輸局へ貨物軽自動車運送事業の届出を行い事業用の黒ナンバーを取得（軽貨物は届出制） |
| 料金の起点 | 5km以内 3,300円（距離加算は料金表） |
| 対応エリア | 横浜市（港北区・神奈川区・西区・中区・都筑区・鶴見区）と神奈川県全域（対応エリア） |
車内と専用スロープの写真は専用車両と車内の設備に掲載しています。ご希望の乗車のかたちがあれば、ご予約の際にお知らせください。
5. お受けできない場合もあります
- 狂犬病ワクチン・混合ワクチンが未接種のペット
- ひどく汚れている、人を咬むなど危険がある、ケージからの出し入れが困難な場合
- 怪我や病気の療養中など、健康状態から輸送が難しいと判断される場合
その他の条件はご利用の注意事項に記載しています。
よくあるご質問
Q. タクシーにペットを乗せてもいいですか？
A. 運輸規則 第52条第14号は動物の持込みを原則禁止とし、補助犬・これと同等の能力を有すると認められる犬・愛玩用の小動物を除いています。「小動物」の範囲に法令上の定義がないため、事業者ごとの判断になります。
Q. ペットタクシーはケージなしで乗車できますか？
A. 車両の設備によります。当店は後部座席・ケージ・ドライブボックスをペットに合わせて調整しますので、ご希望をご予約時にお知らせください。
Q. タクシーでペットを抱っこしてもいいですか？
A. 一般のタクシーでは事業者の判断です。当店は乗車のかたちを事前に伺って車内を用意しますので、ご相談ください。
ご利用までの流れはご利用の流れ、その他のご質問はよくあるご質問にまとめています。ご相談はお問い合わせフォームからお受けしています。
参考にした法令・約款（いずれも2026年7月28日に原文を確認）
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この記事について
執筆・監修: 近藤誠巳（ペットタクシーCOCOタク横浜港北店 代表）／拠点: 横浜市神奈川区松見町
法令・約款は改正されることがあります。個別の運送の可否は各事業者にご確認ください。
